СuteFtp
Создаем новую учетную запись (аккаунт). Запускаем программу и жмем кнопку "Add site".

Host Address - это и есть тот самый адрес FTP сервера (для пользователей kaluga.ru - users.kaluga.ru).
User ID и Password - имя пользователя и пароль, полученные при регистрации на сервере.
По окончании настройки Вы попадаете в то же окно, что и при первом запуске, но теперь в нем (справа) появился аккаунт вашей странички... выбираете его и жмете кнопку "Connect".

Если все введено правильно программа автоматически подключится к серверу и установит связь по FTP. Перед Вами две панели с файлами, являющиеся аналогией Проводника (Explorer) в Windows. Слева отображаются файлы и папки Вашего жесткого дика, а справа Ваша папка на сервере ... теперь Вы можете перетаскивать файлы с диска на сервер и обратно, создавать на сервере директории, удалять и переименовывать файлы. Интерфейс интуитивно понятен, все кнопки снабжены всплывающими подсказками.
Скачать CuteFtp 3.5 (1.37 Mb) можно на ftp.kaluga.ru.